İlk Önyükleme

Açıklama

İlk ön yükleme, montajdan sonra robotla yapabileceğiniz ilk eylemler dizisidir.

Bu başlangıç dizisi şunları yapmanızı gerektirir:

  • Robotu açın

  • Seri numarasını girin

  • Robot kolu başlatmak

  • Robotu kapatın

Robot kolu çalıştırmadan önce taşıma kapasitesinin ve kurulumun doğrulanmaması, personelin yaralanmasına ve/veya maddi hasara yol açabilir.

  • Robot kolunu başlatmadan önce her zaman geçerli taşıma kapasitesi ve kurulum doğru olduğunu doğrulayın.

Yanlış taşıma kapasitesi ve kurulum ayarları, robot kolun ve Kontrol Kutusunun doğru çalışmasını engeller.

  • Her zaman taşıma yükünün ve kurulum ayarının doğru olduğunu doğrulayın.

Robotun daha düşük sıcaklıklarda çalıştırılması, sıcaklığa bağlı yağ ve gres viskozitesi nedeniyle daha düşük performansa veya durmalara neden olabilir.

  • Robotun düşük sıcaklıklarda çalıştırılması, ısınma aşaması gerektirebilir.

Robotu Açma

Robotu açmak için

Robotu açmak, Kontrol Kutusunu açar ve EÜ ekranındaki ekranı yükler.

  1. Robota güç vermek için El Ünitesindeki güç düğmesine basın.

 

 

Seri Numarasının girilmesi

Seri numarasını eklemek için

Robotunuzu ilk kez kurmak için robot koldaki seri numarasını girmeniz gerekir.

Bu prosedür, yazılımı yeniden yüklediğinizde de gereklidir. Örneğin, bir yazılım güncellemesi yüklediğinizde.

 

  1. Kontrol Kutunuzu seçin.

  2. Seri numarasını robot kolun üzerinde yazdığı gibi ekleyin.

  3. Bitirmek için Tamam seçeneğine dokunun.

Başlangıç ekranının yüklenmesi birkaç dakika sürebilir.

 

 

 

Robot Kolu Başlatma

Robotu çalıştırmak için

Robot kolun çalıştırılması, fren sistemini devre dışı bırakarak robot kolu hareket ettirmeye ve PolyScope X'i kullanmaya başlamanızı sağlar.

  1. Alt bilginin sol tarafında, güç düğmesine veya Robot Durumu simgesine dokunun. Robot kol, Kapalı durumundadır.

  2. Başlat kutusu gösterildiğinde Güç Açık seçeneğine dokunun. Robot kol, Ön yükleme durumunda.

     

  3. Frenleri serbest bırakmak için Kilidi Aç seçeneğine dokunun.

     

    Eklem frenleri serbest bırakılırken robot kolun başlatılmasına ses ve hafif hareketler eşlik eder.
 

  1. Robot kol durumu artık Etkin ve arayüzü kullanmaya başlayabilirsiniz.

     

     

  2. Robot kolu kapatmak için Güç Kapalı düğmesine dokunabilirsiniz.

Robot kol durumu Boşta durumundan Normal durumuna geçtiğinde sensör verileri robot kolunun yapılandırılmış montajına karşı kontrol edilir.

Montaj doğrulanırsa tüm eklem frenlerini serbest bırakmaya devam etmek ve robot kolu çalışmaya hazırlamak için BAŞLAT seçeneğine dokunun.

 

 

Robotu Kapatma

Robot kolun gücünü kapatmak için

Beklenmedik bir şekilde çalışmaya başlama ve/veya hareket etme, yaralanmalara neden olabilir.

  • Montaj ve sökme işlemleri sırasında robot kolunun beklenmedik bir şekilde çalışmasını önlemek için robot kolunun gücünü kapatın.

  1. Altbilginin sol tarafında, robot kolunu kapatmak için Robot Durumu simgesine dokunun.

    Simge rengi, yeşilden beyaza döner.

  2. Kontrol Kutusunu kapatmak için El Ünitesindeki güç düğmesine basın.

  3. Kapatma iletişim kutusu görüntülenirse, Gücü Kapat öğesine dokunun.

Artık şunları yapabilirsiniz:

  • Şebeke kablosunu/güç kablosunu duvar prizinden çıkarın.

  • Robotun depoladığı enerjiyi boşaltması için 30 saniye bekleyin.