3PE El Ünitesi ile Robotu Hareket Ettirme

Açıklama

Serbest Sürüş, robot kolun istediğiniz konumlara manuel olarak çekilmesini sağlar

Çoğu robot boyutu için Serbest Sürüşü etkinleştirmenin en tipik yolu, El Ünitesi üzerindeki Serbest Sürüş düğmesine basmaktır. Serbest Sürüşü etkinleştirmenin ve kullanmanın diğer yolları aşağıdaki bölümlerde açıklanmaktadır.

Serbest Sürüşte, frenler serbest bırakıldığı için robot kol eklemleri çok az dirençle hareket eder. Serbest Sürüşteki robot kol, önceden tanımlanmış bir limite veya düzleme yaklaştıkça direnç artar. Bu, robotu yerine çekmenin ağır gelmesini sağlar.

Beklenmedik hareket nedeniyle personel yaralanabilir.

  • Yapılandıran taşıma kapasitesinin kullanımdaki taşıma kapasitesi olduğunu doğrulayın.

  • Doğru taşıma kapasitesinin uç ekipman flanşına güvenli bir şekilde bağlandığını doğrulayın.
Serbest Sürüşü Etkinleştirme

Serbest Sürüşü aşağıdaki şekilde etkinleştirebilirsiniz:

  • 3PE El Ünitesini kullanın.

  • Robotta Serbest Sürüşü kullanın.

  • G/Ç eylemlerini kullanın.

Robot kolu hareket ettirirken Serbest Sürüşü etkinleştirmek, sürüklenmeye ve arızalara neden olabilir.

  • Robotu iterken veya ona dokunurken Serbest Sürüşü etkinleştirmeyin.
3PE El Kumandası

3PE EÜ düğmesini kullanarak robot kolunu serbest sürmek için:

  1. O pozisyonda 3PE düğmesine hızlı bir şekilde hafifçe basın, serbest bırakın, ardından tekrar hafifçe basılı tutun.

Artık hafif basış uygulanırken robot kolunu istediğiniz konuma çekebilirsiniz.

 
Robot üzerinde freedrive

PolyScope'ta robot kolunu hareket ettirmek için robot üzerinde serbest sürüşü kullanın:

  1. Ana gezinme menüsünde, Uygulamaöğesine dokunun, ardından Güvenlik öğesine dokunun.

  2. Kilidi Aç seçeneğine dokunup şifreyi girin.

  3. Güvenlik G/Ç'si altındaki Girişler seçeneğine dokunun.

  4. İşlevler açılır menüsünde, aşağı kaydırarak Serbest Sürüş Etkin Giriş seçeneğine gelin.

  5. Robot kolu yeniden başlatmak için Uygula ve Uygula ve Yeniden Başlat seçeneklerine dokunun.

  6. Yapılandırmayı Onayla seçeneğine dokunun.

  7. Robot kolunu istediğiniz gibi hareket ettirin.

     
Geri sürüş

Robot frenleri indirildiğinde, robot kolunu başlatma sırasında ufak titreşimler gözlemlenebilir. Robotun çarpışmaya yakın olması gibi bazı durumlarda, bu titreşimler istenmeyen bir durumdur. Robot kolundaki tüm frenleri serbest bırakmadan belirli eklemleri istenen konuma zorlamak için Geri Sürüşü kullanın.

 
Ağır serbest sürüş

Robot kolu açık ve frenler serbest bırakılmışsa, eklemler kuvvet uygulanarak hareket ettirilebilir. Hareketi başlatmak için gereken kuvvet, güvenlik ayarlarında belirtilen Kuvvet Sınırlarına bağlıdır.