Ledbegränsning
| Beskrivning |
Med robotbegränsningar kan du begränsa enskilda robotleders rörelser i ledutrymmet utifrån ledens rotationsposition och rotationshastighet. Ledsbegränsning kan även kallas programvarubaserad axelbegränsning. Dessa är robotens leder:
För information om säkerhetslägena Normal och reducerat läge, se Robotbegränsningar
|
| Alternativ för ledbegränsningar |
Det finns två alternativ för ledbegränsning: Maximal hastighet och Positionsintervall. Maximal hastighet: definierar den högsta vinkelhastigheten för varje led. Positionsintervall: definierar positionsintervallet för varje led. Återigen inaktiveras inmatningsfälten för reducerat läge om det inte finns något säkerhetsplan eller konfigurerbar inmatning inställd för att utlösa det. Denna gräns möjliggör säkerhetsklassad mjukaxelbegränsning av roboten. |
| Gemensamma positioner |
Ställer in övre och nedre gränser för de tillåtna ledpositionerna i förhållande till robotens bas.
|
| Ledhastigheter |
Ställer in en övre gräns för ledhastigheten i förhållande till robotens bas.
|
