Ikoner

Sidhuvud-ikoner

Ikon	Titel	Beskrivning
	Programnamn	Ger åtkomst till Systemhanteraren. Gör det möjligt att ladda, spara och lägga till program och URCaps-filer.
	Mer	Få åtkomst till information om robotens version, serienummer och inställningar.
	Säkerhetskontrollsumma	Visar den aktiva säkerhetskontrollsumman ochger åtkomst till detaljerade parametrar för varje robotarmsdel och ändring av driftläge.

Huvudnavigeringsikoner

Ikon	Titel	Beskrivning
	Applikation	Konfigurerar och ställer in robotarmens inställningar och säkerhet, inklusive ändeffektorer och kommunikation.
	Program	Visa och ändra robotprogram.
	3D	Möjliggör styrning och reglering av robotrörelser i X-, Y- och Z-koordinater.
	Operatör	Manövrerar roboten med hjälp av förskrivna program och visar robotens status.

Ikoner inuti ikonen Hamburger

Ikon	Titel	Beskrivning
	Systemhanterare	Ger åtkomst till Systemhanteraren. Gör det möjligt att ladda, spara och lägga till program och URCaps-filer.
	Om	Visar information om robotens version och serienummer.
	Inställningar	Konfigurerar systeminställningar, t.ex. språk, enheter, lösenord och säkerhet.
	Starta om	En säker funktion för att tillämpa de standardinställningar som definierats i applikationen.
	Avstängning	Starta om, slå på och stäng av roboten.

Sidofältsikoner

Ikon	Titel	Beskrivning
	Val av läge	Ger möjlighet att välja mellan driftläge och styrläge.
	Flytta	Omfattande funktion för robotrörelse, med detaljer om leder, TCP, fläns, bas.
	Programstruktur	Ger en strukturell översikt över huvudprogrammet, modulerna och funktionerna. Tillgång till tilläggsmoduler.
	Logikprogram	Gör det möjligt att köra ett logikprogram och visar antalet aktiva uppgifter.
	Loggmeddelanden	Visar en lista över alla loggaktiviteter som du har utfört i programvaran.
	Globala variabler	Ger åtkomst till globala variabelnamn och deras värden.

Sidfotikoner

Ikon	Titel	Beskrivning
	Initiera	Hanterar robotstatus. När den är RÖD trycker du på den för att roboten ska fungera. Svart, avstängd. Robotarmen är i stoppat tillstånd. Orange, viloläge. Robotarmen är på men inte redo för normal drift. Orange, låst. Robotarmen är låst. Grön, Normal. Robotarmen är på och redo för normal drift. Röd, Fel. Roboten är i ett feltillstånd, såsom e-stopp. Blå, Övergång. Roboten ändrar tillstånd, t.ex. broms lossas.
	Spela upp	Startar det aktuella laddade programmet.
	Steg	Låter ett program att köras ett steg i taget.
	Stopp	Haltar det aktuella laddade programmet.
	Hastighetsreglage	Visar i realtid den relativa hastigheten då robotarmen flyttas, med hänsyn till säkerhetsinställningar.
	Manuellt höghastighetsläge	Skjutreglaget för manuell höghastighet är endast tillgängligt i manuellt läge när en trepositionsaktiveringsenhet är konfigurerad. Manuellt höghastighetsläge tillåter att både verktygshastigheten och armbågshastigheten tillfälligt överstiger hastighetsgränsen.

Huvudskärmens ikoner

Ikon	Titel	Beskrivning
	Flytta upp	Flytta upp en kommandonod i ett programträd.
	Flytta ner	Flytta ner en kommandonod i ett programträd.
	Ångra	Ångra en flytt av en kommandonod i ett programträd.
	Ångra återställning	Ångra en återställning av en flytt av en kommandonod i ett programträd.
	Undertryck/ Ta bort undertryckning	För att undertrycka och upphäva undertryckning av en kommandonod i ett programträd.
	Kopiera	Kopiera en kommandonod till ett annat programträd.
	Klistra in	Klistra in en kommandonod till ett annat programträd.
	Klipp ut	Klipp ut en kommandonod från ett programträd.
	Radera	Ta bort en kommandonod i ett programträd.