3D-visare

3D-visaren visar på huvudskärmen en tredimensionell vy av robotarmen i X-, Y- och Z-koordinater. Mätvärden för robotarmens delars position, orientering, nyttolast, tyngdpunkt och TCP-förskjutning visas på båda sidor av huvudskärmen.

Här ser du multitask-skärmen, där du kan styra roboten med hjälp av de redigerbara fälten, flikarna och plus- och minusknapparna.

Tryck på 3D-ikonen så visas huvudskärmen och multitask-skärmen samtidigt.

Använd följande pekgester som kan användas på huvudskärmen :

• Tryck och vrid medurs eller moturs.

  Funktion: Ändrar visningsriktningen.

• Pinch . Tryck på skärmen med två fingrar och dra dem närmare varandra.

  Funktion: Zooma ut robotbilden.

• Sprid . Tryck på skärmen med två fingrar och dra isär dem.

  Funktion: Zooma in på robotbilden.

På multitask-skärmentrycker du på plus-minus-knappen för X, Y, Z för att översätta och på RX, RY, RZ för att rotera. Samtidigt visas en responsiv, koordinerad rörelse hos robotarmen på huvudskärmen.

Se de färgkodade markeringarna för den raka och den cirkulära pilen på robotarmen.