Kabelansluten IO

Wired IO används för att övervaka och ställa in de aktiva IO-signalerna från/till manöverskåpet.

1. Tryck på Wired IO i vänsterpanelen.

   Skärmen Kommunikation visar IO:ns aktuella status, även under programkörning. Om något ändras under programexekveringen kommer programmet att stoppas. Vid programstopp bibehåller alla utsignaler sina tillstånd.

2. Använd rullningslisten i det högra fönstret för att bläddra i sidled, så kan du se de redigerbara fälten för de sex komponenterna i den trådbundna IO:n:

   • Konfigurerbar ingång

   • Konfigurerbar utgång

   • Digital ingång

   • Digital utgång

   • Analog ingång

   • Analog utgång

    

    

    

   Ingången används för att starta, stoppa eller pausa programmet, eller som en extern knapp för frikörning.

   Utgång visar om roboten är igång eller inte.