Splošna opozorila in previdnostni ukrepi

Opis

Ta opozorila lahko ponovite, pojasnite ali podrobno opišete v naslednjih razdelkih.
 

Neupoštevanje spodaj navedenih splošnih varnostnih praks lahko povzroči poškodbe ali smrt.

  • Prepričajte se, da sta robotova roka in orodje/končni efektor pravilno in varno privita na mesto.

  • Prepričajte se, je za uporabo robota na voljo dovolj prostora za nemoteno premikanje.

  • Poskrbite, da je osebje zaščiteno med življenjsko dobo uporabe robota, vključno s transportom, namestitvijo, zagonom, programiranjem/ poučevanjem, delovanjem in uporabo, razstavljanjem in odstranjevanjem.

  • Preverite nastavitev parametrov varnostne konfiguracije, ki morajo zaščititi osebje, tudi tiste, ki so v dosegu delovanja robota.

  • Robota nikoli ne uporabljajte, če je poškodovan.

  • Pri delu z robotom ne nosite ohlapnih oblačil ali nakita. Spnite dolge lase.

  • Nikoli ne vstavljajte prstov za notranji pokrov krmilne omarice.

  • Obvestite uporabnike o vseh nevarnih situacijah in zagotovljeni zaščiti, pojasnite vse omejitve zaščite in preostala tveganja.

  • Poskrbite, da so uporabniki obveščeni o lokaciji gumba oz. gumbov za zaustavitev sili in so poučeni, kako aktivirati zaustavitev v sili v primeru sile oz. neobičajnih razmer.

  • Opozorite osebje, da se zadržuje zunaj dosega robota, tudi ko se uporaba robota zažene.

  • Upoštevajte usmerjenost robota, da boste razumeli smer gibanja pri uporabi programirne enote.

  • Upoštevajte zahteve standarda ISO 10218-2.

  • Zagotovite skladnost z zahtevami EMC, kot to zahteva standard ISO 13849.

 

Orodja za upravljanje/končni efektorji z ostrimi robovi in/točkami stiska povzročijo telesne poškodbe.

  • Poskrbite, da orodja za upravljanje/končni efektorji nimajo ostrih robov.

  • Zahtevane so rokavice in/ali zaščitna očala.

 

Dolgotrajni stik s toploto, ki jo med delovanjem ustvarjata robotova roka in krmilna omarica, lahko povzroči nelagodje in posledično telesne poškodbe.

  • Robota ne prijemajte ali se ga dotikajte medtem, ko deluje ali takoj po delovanju.

  • Pred rokovanjem z robotom oz. pred dotikanjem robota lahko preverite temperaturo na dnevniškem zaslonu.

  • Robota ohladite tako, tako da ga izklopite in počakate eno uro.

 

Če pred integracijo in delovanjem ne opravite ocene tveganja, lahko to poveča tveganje za poškodbe.

  • Pred začetkom uporabe opravite oceno tveganja in tako zmanjšajte tveganja.

  • Če to določa ocena tveganja, med delovanjem robota ne vstopajte v delovno območje robota in se ga ne dotikajte. Namestite varovala.

  • Preberite informacije o oceni tveganja.

 

Uporaba robota z nepreizkušenimi zunanjimi stroji ali v nepreizkušeni uporabi lahko poveča možnost telesnih poškodb osebja.

  • Ločeno preizkusite vse funkcije in program robota.
  • Preberite informacije o zagonu.

 

Zelo močna magnetna polja lahko poškodujejo robota.

  • Robota ne izpostavljajte trajnim magnetnim poljem.

 

Preverite, da je vsa električna in mehansko opremo nameščena v skladu s specifikacijami in opozorili.