Sestavljanje

Opis

Za sestavljanje 40-metrskega na osnovo robota nameščenega podaljševalnika dosega, krmilne omarice proizvajalca OEM in robotove roke glejte.

40-metrskega kabla NE UPORABLJAJTE s standardnimi krmilniki UR, tovrstna uporaba razveljavi veljavnost certifikatov.

40-metrskega kabla ne podaljšujte z drugimi kabli.

Pred sestavo odvijte kabel.

Na enem koncu kabla je oznaka. Ta del vklopite v omarico za podaljševanje dosega, stran pri krmilni omarici.

Če ustvarjate varilno rešitev, morata biti dno robotove osnove in podaljševalnik dosega izolirana od varilnih tokov.
Postopek pritrditve roke

Glejte določene vrednosti Uporabniški priročnik robota za pravilne vrednosti navora za pritrditev robotove roke na omarico za podaljševanje dosega, osnova robota.

Za namestitev robota uporabite razpoložljive vijake:

  • UR3e: štirje vijaki trdnosti 8,8, M6 x 30 mm. Vijake M6 privijte z navorom 9 Nm.

  • UR5e: štirje vijaki trdnosti 8,8, M8 x 30 mm. Vijake M8 privijte z navorom 20 Nm.

  • UR7e: štirje vijaki trdnosti 8,8, M8 x 30 mm. Vijake M8 privijte z navorom 20 Nm.

  • Uporabite momentni ključ, ki lahko ustreza zgoraj navedenim vrednostim, da zagotovite pravilno zategovanje.
Spajanje 40-metrskega kabla s krmilno omarico OEM.

  1. Omarico za podaljševanje dosega, krmilna omarica, povežite neposredno s krmilno omarico OEM.

    1. Prepričajte se, da obrnete in zaklenete prirobnico kabla na omarici za podaljševanje dosega, krmilna omarica, s priključkom na krmilni omarici OEM.

  1. Priključite kabel v omarico za podaljševanje dosega, krmilna omarica.

    1. Na enem koncu kabla je oznaka. Ta del gre v omarico za podaljševanje dosega, krmilna omarica za krmilno omarico OEM.
Spajanje 40-metrskega kabel z robotovo roko

  1. Pritrdite robotovo roko na omarico za podaljševanje dosega, osnova robota.

    1. Uporabite vijake omarice za pritrditev robotove roke na omarico za podaljševanje dosega, osnova robota.

      • UR3e: štirje vijaki trdnosti 8,8, M6 x 30 mm. Vijake M6 privijte z navorom 9 Nm.

      • UR5e: štirje vijaki trdnosti 8,8, M8 x 30 mm. Vijake M8 privijte z navorom 20 Nm.

      • UR7e: štirje vijaki trdnosti 8,8, M8 x 30 mm. Vijake M8 privijte z navorom 20 Nm.

  2. Pritrdite prirobnico kabla robota na omarico za podaljševanje dosega, osnova robota.

  1. Priklopite 40-metrski kabel v omarico za podaljševanje dosega, osnova robota.

 
Dejanja po sestavljanju

Ko končate s sestavljanjem, morate izvesti nekaj dodatnih ukrepov, preden lahko upravljate s sestavom robota.

 

Preberite te razdelke v uporabniškem priročniku za robota:

  • Prvi zagon

  • Prva uporaba

  • Izredni dogodki

  • Prevoz