Odpravljanje težav

Opis

Na voljo je več različnih možnosti za odpravljanje težav pri dodajanju 40-metrskega kabla v namestitev robota.

 

Za nadaljnje odpravljanje težav glejte Uporabniški priročnik robota.

 

C347A5

Ni daljšega dela podaljška

Če naletite na to napako, robot ne more zaznati celotne namestitve prek kabla ali omarice s podaljški.

To napako običajno sproži napaka na napajalnem ali komunikacijskem kablu med dvema omaricama za podaljševanje dosega.

Preverite kabel za poškodbe ali razrahljane priključke.

 

C262A17

Komunikacija s členom ni uspela

Napaka se sproži, ko ni komunikacije z vozlišči v robotovi roki.

Napaka se sproži, če kabel robota ni pritrjen.

Preverite različna mesta, kjer je kabel priključen. Preverite, če so vsi priključki pravilno priključeni in zaklenjeni.

Opravite postopek vnovičnega zagona.

Če je vnovični zagon neuspešen, se za pomoč se obrnite na lokalnega ponudnika storitev za Universal Robots.

 

C746A0 -> C746A3

Nadzor temperature

Z nadzorom temperature so povezane štiri različne napake.

Preverite, da omarice za podaljševanje dosega niso prehladne ali pretople.

Premaknite omarice za podaljševanje dosega, tako da so v mejah temperature okolice.

 

C746A7

Kabel ni prepoznan

Kabel ni prepoznan.

Preverite povezave med omaricami za podaljševanje dosega.

Če napake ne odpravite, se za pomoč se obrnite na lokalnega ponudnika storitev za Universal Robots.