Robot-API

Opis	Robot-API zagotavlja vmesnik RESTful za daljinsko upravljanje robota. Uporablja predvidljivo, na virih temelječo strukturo URL-jev, sprejema telesa zahtevkov, kodirana v obliki obrazca, vrača odgovore v formatu JSON ter upošteva standardne kode odgovorov HTTP za jasno in dosledno komunikacijo.

Omrežje

Za komunikacijo z Robot-API mora biti robot povezan z omrežjem. Dokumentacija API je vedno dostopna neposredno iz samega robota in vključuje izčrpna navodila o tem, kako uporabljati razpoložljive končne točke.

Za več podrobnosti o nastavitvi omrežja si oglejte poglavje Omrežje v priročniku za programsko opremo PolyScope X.

API

Okolje	Osnovni URL API-ja	URL dokumentacije
Robot	http://[ip]/universal-robots/robot-api	http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs
UR Simulator	http://localhost/universal-robots/robot-api	http://localhost/universal-robots/robot-api/docs