Globálne premenné

Popis

Globálne premenné obsahujú zoznam všetkých premenných v programe robota s globálnym rozsahom. Medzi ne patria tie, ktoré boli vytvorené a nachádzajú sa v:

  • Priradenie uzlov

  • Konfigurácia obrazovky obsluhy

  • Stav

  • Rámce

  • Traťové body

Ak sa hodnoty týchto premenných zmenia počas behu programu, zobrazia sa ich aktuálne hodnoty.

 
Prístup k globálnym premenným

  1. Môžete si zvoliť, či chcete hlavnú obrazovku zobraziť v 3D režime alebo ako obrazovku operátora.

  2. Kliknite na Globálne premenné v bočnom paneli.

    Vidíte, že stĺpce „Názov“ a „Hodnota“ sú prázdne.
 

  1. Kliknite na tlačidlo „Prehrať“ v pätičke a prezrite si názvy a hodnoty premenných.

    Počet názvov a hodnôt závisí od programu, ktorý ste vytvorili, a od počtu použitých príkazov.