Checksum de Segurança

O ícone de Checksum de segurança mostra a configuração de segurança aplicada no seu robô. A soma de controlo é alterada se e só se a configuração de segurança for alterada.

O ícone tem três estados/aspetos:

• Uma mão indica que a estação de controlo está no comando e que o modo de funcionamento está definido para manual.

• Um indicador giratório indica que a estação de controlo está a assumir o controlo e que o modo de funcionamento está definido para automático.

• Um sistema ligado remotamente indica que o controlo é externo à estação.

«Soma de verificação de segurança» é o único menu com um ícone sem legenda.

O ecrã «Visão geral da segurança» está dividido em duas partes:

• O lado esquerdo é mais pequeno e contém as seguintes definições de segurança:

  Seleção de modo	Limites do Robô	Posição da Articulação	Velocidade da articulação
  Planos	Posição da ferramenta	Direção da ferramenta	E/S
  Hardware	Casa Segura	Três Posições

• O lado direito contém dados em formato de tabela relativos à configuração de cada elemento de segurança.

1. Toque no ícone «Soma de verificação de segurança ».

2. Toque em «Seleção de modo» no lado esquerdo.

3. Em Selecionar modo de funcionamento ,assinale Manual ou Automático .