Variáveis globais

Descrição

As Variáveis Globais contêm a lista de todas as variáveis do programa do robô com âmbito global. Estes incluem os criados e encontrados em:

  • Nós de atribuição

  • Configuração do ecrã do operador

  • Estado

  • Estruturas

  • Waypoints

Se os valores destas variáveis se alterarem enquanto o programa estiver a ser executado, os seus valores em tempo real são apresentados.

 
Para aceder às variáveis globais

  1. Pode optar por visualizar o ecrã principal na visualização 3D ou no ecrã do operador.

  2. Toque em Variáveis globais na barra lateral.

    Como pode ver, as colunas «Nome» e «Valor» estão em branco.
 

  1. Toque no botão «Reproduzir» no rodapé e veja os nomes e valores das variáveis.

    O número de nomes e valores depende do programa que criou e do número de comandos que utilizou.