Suma kontrolna bezpieczeństwa

Ikona Suma kontrolna bezpieczeństwa wyświetla zastosowaną konfigurację bezpieczeństwa robota. Suma kontrolna zmienia się, tylko w przypadku zmiany konfiguracji bezpieczeństwa.

Ikona ma trzy stany/wyglądy:

• Ikona dłoni oznacza , że sterowanie przejęła stacja sterująca, a tryb pracy jest ustawiony na tryb ręczny.

• Wirujący wskaźnik oznacza , że stacja sterująca przejęła kontrolę, a tryb pracy jest ustawiony na automatyczny.

• System podłączony zdalnie oznacza , że sterowanie odbywa się poza stacją.

„Sumy kontrolne bezpieczeństwa” to jedyne menu z ikoną bez etykiety .

Ekran „Przegląd bezpieczeństwa” jest podzielony na dwie części:

• Lewa strona jest mniejsza i zawiera następujące ustawienia dotyczące bezpieczeństwa:

  Wybór trybu	Limity robota	Wspólne stanowisko	Prędkość przegubu
  Płaszczyzny	Pozycja narzędzia	Kierunek narzędzia	We/wy
  Sprzęt	Bezpieczny dom	Trójpozycyjny

• Po prawej stronie znajdują się dane w formie tabeli dotyczące ustawień poszczególnych elementów bezpieczeństwa.

1. Naciśnij ikonę „Suma kontrolna bezpieczeństwa ”.

2. Naciśnij Wybór trybu po lewej stronie.

3. W sekcji Wybierz tryb pracy zaznaczopcję Ręczny lub Automatyczny .