Zmienne globalne

Opis

Zmienne globalne zawierają listę wszystkich zmiennych w programie robota o zasięgu globalnym. Obejmują one elementy stworzone i występujące w:

  • Węzły przypisania

  • Konfiguracja ekranu operatora

  • Status

  • Ramy

  • Punkty orientacyjne

Jeśli wartości tych zmiennych ulegną zmianie podczas działania programu, wyświetlane są ich aktualne wartości.

 
Aby uzyskać dostęp do zmiennych globalnych

  1. Można wybrać wyświetlanie ekranu głównego w trybie 3D lub jako ekran operatora.

  2. Naciśnij Zmienne globalne na pasku bocznym.

    Jak widać, kolumny „Nazwa ” i „Wartość ” są puste.
 

  1. Naciśnij przycisk „Odtwórz” w stopce strony i wyświetl nazwy oraz wartości zmiennych.

    Liczba nazw i wartości zależy od utworzonego programu oraz od liczby użytych poleceń.