Fjernkontroll

Beskrivelse

Fjernkontroll lar deg styre robotene via eksterne kilder, for eksempel kontrollkontakter, IO-er og instrumentbord-server. Den andre kontrollen skjer via håndkontrollen (TP), kalt lokal kontroll.

Fjernkontroll kan brukes til å sende enkle kommandoer til PolyScope X, for eksempel å starte eller laste inn programmer, samt sending av UR Script-kommandoer direkte til kontrolleren.

For å sikre trygg bruk kan roboten enten stå i «Fjernkontroll»-modus eller «Lokal kontroll»-modus.
«»Lokal kontroll»-modusen sikrer at kommandoer som sendes til kontrolleren fra en ekstern kilde, blir avvist mens roboten styres av en person.

Slik aktiverer du Fjernkontroll

  1. Følg trinnene for å bytte til Automatisk driftsmodus. Se Automatisk driftsmodus.

  2. Trykk på ikonet for Sikkerhetsoversikt/-sjekksum. Skjermen for Sikkerhetsoversikt vises.

     

  3. I Velg ekstern modus trykker du på ekstern-knappen.

    Eksternmodus er kun aktiv når applikasjonen kjøres i Automatisk modus.
 

  1. Ekstern modus-ikon vises over sikkerhetssjekksummen for å tydelig angi at systemet er under ekstern overvåking. Alle redigerings- og kontrollhandlinger er deaktivert, og bare Operatørskjermen forblir tilgjengelig i skrivebeskyttet modus.

     

    • Selv om Fjernkontroll begrenser handlingene dine i PolyScope, kan du fortsatt kontrollere robotens tilstand.

    • Når et robotsystem slås av i Fjernkontroll, starter den også opp i Fjernkontroll.

 

Lokal kontroll tillater ikke

  • Slå på og frigjør bremser som sendes til roboten over nettverket

  • Motta og gjennomføre robotprogrammer og installasjon sendt til roboten over nettverket

  • Autostart av programmer ved oppstart, styrt fra digitale innganger

  • Autostart bremsefrigivelse ved oppstart, styrt fra digitale innganger

  • Start av programmer, styrt fra digitale innganger

 

Fjernkontroll tillater ikke

  • Bevege roboten fra Flytt-kategorien

  • Start fra håndkontrollen

  • Last inn programmer og installasjoner fra håndkontrollen

  • Freedrive