Sikkerhetssjekksum

Beskrivelse

Sikkerhetskontrollsum-ikonet viser den aktuelle sikkerhetskonfigurasjonen. Sjekksummen endres hvis og bare hvis sikkerhetskonfigurasjonen endres.

Ikonet har tre tilstander/utseender:

  • En hånd indikerer at kontrollstasjonen har kontrollen og at driftsmodusen er satt til manuell.

  • En roterende indikator viser at kontrollstasjonen har kontrollen og at driftsmodusen er satt til automatisk.

  • Et eksternt tilkoblet system indikerer at styringen skjer utenfor stasjonen.

«Sikkerhetskontrollsum» er den eneste menyen med et ikon uten tekst .

Skjermbildet «Sikkerhetsoversikt» er delt i to:

  • Venstre side er mindre og inneholder følgende innstillinger for sikkerhetsfunksjoner:

    Modusvalg

    Robotbegrensninger

    Leddposisjon

    Leddhastighet

    Planer

    Verktøyposisjon

    Verktøyretning

    I/U

    Maskinvare

    Sikkert hjem

    3-posisjon

    		  

  • På høyre side finnes tabelldata for innstillingene for hvert sikkerhetselement.

 
For å få tilgang til sikkerhetsoversikten

  1. Tap the Safety Checksum icon.

  2. Trykk på Modusvalg på venstre side.

  3. I Velg driftsmodus ,merk av for enten Manuell eller Automatisk .