Voet

Beschrijving

De voettekst ,ook wel robotbedieningsbalk genoemd, bevat knoppen om de status van de robot te regelen, het afspelen en stoppen van programma's, en schuifregelaars voor handmatige hoge snelheid en robotsnelheid.

 

Functies in de voettekst

In de voettekst initialiseer je de robotarm:

  • Inschakelen

  • Uitschakelen

  • De actieve payload bewerken

  • Ontgrendelen

  • Handmatige hoge snelheid inschakelen

  • De snelheid van de robot aanpassen