Veiligheidscontrolesom

Beschrijving

Het pictogram Controlesom geeft uw toegepaste robotveiligheidsconfiguratie weer. De controlesom verandert alleen als de veiligheidsconfiguratie wordt gewijzigd.

Het pictogram heeft drie statussen/weergaven:

  • Een hand geeft aan dat het bedieningsstation de controle heeft en dat de bedrijfsmodus is ingesteld op handmatige modus.

  • Een draaiend pictogram geeft aan dat het bedieningspaneel de controle heeft en dat de bedrijfsmodus is ingesteld op automatisch.

  • Een op afstand aangesloten systeem geeft aan dat de besturing buiten het station plaatsvindt.

'Veiligheidscontrolesom' is het enige menu met een pictogram zonder tekst .

Het scherm 'Veiligheidsoverzicht' is in tweeën verdeeld:

  • De linkerkant is kleiner en bevat de volgende instellingen voor veiligheidsvoorzieningen:

    Modusselectie

    Robotlimieten

    Gezamenlijke positie

    Gewrichtssnelheid

    Vlakken

    Gereedschapspositie

    Gereedschapsrichting

    I/O

    Hardware

    Veilig thuis

    Driepositie

    		  

  • Aan de rechterkant staan de instellingen voor elk veiligheidsitem in tabelvorm weergegeven.

 
Naar het veiligheidsoverzicht

  1. Tik op het pictogram ‘Veiligheidscontrolesom ’.

  2. Tik links op ‘Modus selecteren ’.

  3. Vink in Selecteer bedrijfsmodushet vakje Handmatig of Automatisch aan.