Robot-API

Beschrijving

De Robot-API biedt een RESTful-interface voor het op afstand bedienen van de robot. Het volgt een voorspelbare, resource-georiënteerde URL-structuur, accepteert form-encoderde verzoekteksten, retourneert antwoorden in JSON-formaat en houdt zich aan standaard HTTP-statuscodes voor duidelijke en consistente communicatie.

 
Netwerk

Om te kunnen communiceren met de Robot-API moet de robot verbonden zijn met een netwerk. De API-documentatie is altijd rechtstreeks vanaf de robot zelf toegankelijk en bevat uitgebreide instructies over het gebruik van de beschikbare eindpunten.

Raadpleeg voor meer informatie over de netwerkconfiguratie het hoofdstuk Netwerk in het PolyScope X-softwarehandboek.

 
API

Omgeving

Basis-URL van de API

URL van de documentatie

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs