3PE 버튼이 있는 프리드라이브

설명

Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses.

 

Use the 3PE button to freedrive the robot arm

 

3PE 버튼을 빠르게 살짝 눌렀다가 놓은 후, 다시 살짝 눌러 이 버튼을 해당 위치에 길게 누릅니다.

Now you can pull the robot arm into a desired position, while the light-press is maintained.