리프팅 및 취급

설명

로봇 암은 크기와 무게가 다르므로 각 모델에 적합한 리프팅 및 핸들링 기술을 사용해야 합니다. 여기에서 로봇의 안전한 리프팅 및 핸들링 방법에 대한 정보를 찾아볼 수 있습니다.

 
적절한 리프팅 및 핸들링

  1. 지게차를 사용하여 로봇을 현장으로 운반합니다.

  2. 그림과 같이 상자를 엽니다.

  3. 리프팅 슬링으로 로봇 암을 단단히 고정합니다.
 

  1. 스트랩과 후크를 사용하여 로봇 암을 상자에서 들어 올립니다.

    더 무거운 로봇 암을 들어 올릴 때는 리프팅 장비를 사용하십시오.

  2. 로봇을 들어 올리는 동안 그림과 같이 돌리고 걸 수 있게 지지하십시오.
로봇 암 장착

로봇 암은 옆으로, 뒤집어서 또는 기울여서(±45°) 장착할 수 있습니다.

옆으로 장착 기울여서 장착(±45°)
 
뒤집어서 장착  
 

  1. 로봇 암을 장착합니다. 해당 사용자 설명서에 명시된 대로 나사를 조이고 토크를 적용하십시오.

  2. 스트랩을 제거합니다.

  3. 로봇의 전원을 켜고 숄더 조인트를 원하는 대로 재배치합니다.

    옆으로 장착하는 경우 로봇의 전원을 켤 필요가 없습니다.

  4. 스트랩을 다시 부착합니다.

 

 

무거운 부품을 들어 올리거나 움직이면 부상을 입을 수 있습니다.

  • 리프팅 기구/리프팅 보조 장치가 필요할 수 있습니다.

  • 무거운 부품을 들어 올리고 옮기는 작업을 최소화하기 위해 원하는 작업 영역에서 로봇 암을 꺼냅니다.

구성 요소 및/또는 배선이 잘못 조립되면 부상을 입을 수 있습니다.

  • 개인 보호 장구(안전화, 보안경, 장갑)가 필요할 수 있습니다.

 

해당 지역에 어셈블리 리프팅에 대한 특정 규정이 있을 수 있습니다.

  • 리프팅에 대한 현지 규정과 가이드라인을 따르십시오.

자세한 장착 설명은 어셈블리 섹션을 참조하십시오.