폐기 및 환경

설명

Universal Robots 로봇은 적용되는 국가 법률, 규정 및 표준에 따라 폐기해야 합니다. 이 책임은 로봇 소유자에게 있습니다.

 

UR 로봇은 환경 보호를 위해 위험 물질의 제한적 사용에 따라 제조되었으며, 유럽 RoHS 지침 2011/65/EU의 정의를 따릅니다. 로봇(로봇 암, 컨트롤 박스, 티치 펜던트)이 Universal Robots Denmark로 반환되는 경우, Universal Robots A/S에서 폐기 처리를 하게 됩니다.

 

덴마크 시장에서 판매된 UR 로봇의 폐기 비용은 Universal Robots A/S가 DPA 시스템에 선납합니다. 유럽 WEEE Directive 2012/19/EU가 적용되는 국가의 수입자는 반드시 자신의 국가의 WEEE 등록부에 등록해야 한다. 이 요금은 일반적으로 1€/로봇 미만이다.

 

국가 등록부 목록은 다음에서 확인할 수 있습니다. https://www.ewrn.org/national-registers.

Global Compliance는 다음에서 검색할 수 있습니다: https://www.universal-robots.com/download.

 
UR 로봇의 재료

    로봇 암

    • 튜브, 베이스 플랜지, 툴 장착 브래킷: 양극산화 알루미늄

    • 조인트 하우징: 분말 코팅 알루미늄

    • 블랙 밴드 씰링 링: AEM 고무

      • 블랙 밴드 아래의 추가 슬립 링: 성형된 블랙 플라스틱

    • 엔드캡/덮개: PC/ASA 플라스틱

    • 나사, 너트, 스페이서(강철, 황동 및 플라스틱) 등 소형 기계 부품

    • 구리선 및 나사, 너트, 스페이서(강철, 황동 및 플라스틱) 등 소형 기계 부품이 있는 와이어 번들

    로봇 암 조인트(내부)

    • 기어: 강철 및 그리스(서비스 설명서에 자세히 설명됨)

    • 모터: 구리선이 있는 아이언 코어

    • 구리선, PCB, 다양한 전자 부품 및 소형 기계 부품이 있는 와이어 번들

    • 조인트 씰 및 O 링에는 PTFE(일반적으로 TeflonTM이라고 함) 내의 화합물인 소량의 PFAS가 포함되어 있습니다.

    • 그리스: 리튬 복합 비누 또는 요소가 농축된 합성 + 미네랄 오일. 몰리브덴이 포함되어 있습니다.

      • 생산 모델 및 날짜에 따라 그리스 색상은 노란색, 자홍색, 진분홍색, 빨간색, 녹색일 수 있습니다.

      • 서비스 설명서에 취급 유의 사항 및 그리스 안전 데이터 시트가 자세히 설명되어 있습니다.

    컨트롤 박스

    • 캐비닛(인클로저): 분말 코팅 강철

      • 표준 컨트롤 박스

    • 알루미늄 판금 하우징(캐비닛 내부). OEM 컨트롤러의 하우징이기도 합니다.

      • 표준 컨트롤 박스 및 OEM 컨트롤러.

    • 구리선, PCB, 다양한 전자 부품, 플라스틱 커넥터 및 나사, 너트, 스페이서(강철, 황동 및 플라스틱) 등 소형 기계 부품이 있는 와이어 번들

    • 리튬 배터리가 PCB에 장착됩니다. 제거 방법은 서비스 설명서를 참조하십시오.