3PE 티치 펜던트 버튼 기능

설명
3PE 버튼은 수동 모드에서만 활성화됩니다. 자동 모드에서는 로봇을 움직이기 위해 3PE 버튼을 조작할 필요가 없습니다.

아래 표는 3PE 버튼의 기능을 설명합니다.

포지션 설명 작업
1 해제 3PE 버튼에 압력이 가해지고 있지 않다. 압력이 가해지고 있지 않다. 수동 모드에서는 로봇 이동이 정지됩니다. 로봇 암의 전원을 끄지 않았으며 브레이크가 해제된 상태로 있다.
2 가볍게 누르기(가볍게 그립) 3PE 버튼에 압력이 가해지고 있다. 중간 지점까지 눌렀다. 로봇이 수동 모드에 있는 경우 프로그램을 플레이할 수 있게 한다.
3 강하게 누르기(강하게 그립) 3PE 버튼에 완전히 압력이 가해지고 있다. 끝까지 눌렀다. 수동 모드에서는 로봇 이동이 정지됩니다. 로봇이 3PE 정지 상태이다.

 

 

버튼 놓기

버튼 누르기