글로벌 변수

설명

전역 변수에는 로봇 프로그램 내에서 전역 범위를 갖는 모든 변수의 목록이 포함되어 있습니다. 다음에서 작성되거나 발견된 것들을 포함합니다:

  • 할당 노드

  • 운영자 화면 구성

  • 상태

  • 프레임

  • 웨이포인트

프로그램 실행 중에 이러한 변수의 값이 변경되면, 해당 변수의 실시간 값이 표시됩니다.

 
전역 변수에 접근하려면

  1. 메인 화면을 3D 뷰 또는 조작자 화면으로 표시하도록 선택할 수 있습니다.

  2. 사이드바에서 ‘전역 변수’를 탭하세요.

    '이름' 및 '값' 열이 비어 있는 것을 볼 수 있습니다.
 

  1. 하단부의 재생 버튼을 탭하여 변수 이름과 값을 확인하십시오.

    이름과 값의 수는 사용자가 생성한 프로그램과 사용한 명령의 수에 따라 달라집니다.