梱包なしの輸送

Universal Robots は、ロボットの輸送は元の包装材による梱包で行うことをお勧めします。

これらの推奨事項は、ジョイントやブレーキシステムの不要な振動を減らし、ジョイントの回転を減らすために書かれています。

元のパッケージなしでロボットを輸送する場合は、次のガイドラインを参照してください。

• ロボットをなるべく折りたたんでください。特異点の位置でロボットを輸送しないでください。

• ロボットの重心をできるだけベースに近づけます。

• 各パイプを2つの異なる点で固体表面に固定します。

• 取り付けられているエンドエフェクターは 3 軸にしっかりと固定します。