持ち上げと取り扱い

説明	ロボットアームにはさまざまなサイズと重量のものがあるため、各モデルに適した揚重および取り扱い方法を用いることが重要です。ここでは、ロボットを安全に持ち上げて取り扱う方法に関する情報を確認できます。

適切な揚重と取り扱い

フォークリフトを使用してロボットを現場まで輸送します。

図のように箱を開けます。

吊り具でロボットアームをしっかりと固定します。

ストラップとフックを使用して、ロボットアームを箱から持ち上げます。

より重いロボットアームを持ち上げる際は、揚重装置を使用してください。
ロボットが持ち上げられている間、図のように回転させて吊り下げるために補助してください。

ロボットアームの据え付け

ロボットアームは、横向き、逆さま、または角度を付けて（± 45°）据え付けることができます。


横向きの据え付け	角度を付けた据え付け（± 45°）

逆さまの据え付け

ロボットアームを据え付けます。関連するユーザーマニュアルの説明に従ってネジを締め、トルクをかけてください。
ストラップを取り外します。
ロボットの電源を入れ、設置方向に合わせてショルダージョイントを調整します。

横向きに据え付ける場合、ロボットの電源を入れる必要はありません。
ストラップを再度取り付けます。

重い部品の持ち上げや移動は怪我の原因となります。

重量物のため、運搬には昇降装置や補助具が必要になる場合があります。
重量物の持ち上げや移動を最小限に抑えるため、目的の作業スペースでロボットアームを開梱してください。

部品の組み立ておよび/または配線を間違えてしまうと怪我の原因となります。

個人用保護具（靴、眼鏡、手袋）が必要な場合があります。

お住まいの地域では、組み立ての際の揚重に関する特定の規制がある場合があります。

揚重作業に関するお住まいの地域の規制とガイドラインに従ってください。

取り付けの詳細については、「組み立て」のセクションを参照してください。