はじめに

本マニュアルには、安全情報、安全な使用のためのガイドライン、ロボットアーム、コントロールボックス、ティーチペンダントの取り付け手順が記載されています。 ロボットの設置設定とプログラミングを開始する方法についての説明も記載されています。

使用目的を読み、それに従ってください。 リスクアセスメントを実施します。 本ユーザーマニュアルに記載されている電気的および機械的仕様に従って設置および使用します。

リスクアセスメントを行うには、ロボットアプリケーションの危険性、リスク、およびリスク軽減対策を理解する必要があります。 ロボットの統合には、基本的なレベルの機械的および電気的知識が必要になる場合があります。

Universal Robots A/S は、製品の信頼性と性能を引き続き改善しており、そのため、事前の警告なしに製品および製品文書をアップグレードする権利を留保します。 Universal Robots A/S は本ユーザーマニュアルの内容を正確で適切なものにするために細心の注意を払っていますが、情報の誤りや欠落に対しては一切責任を負いません。

本マニュアルには保証情報は含まれていません。

マニュアル、ガイド、ハンドブックはオンラインで読むことができます。 https://www.universal-robots.com/manualsに多数のドキュメントを集めました。

• ソフトウェアの説明と手順が記載された PolyScope ソフトウェアハンドブック

• トラブルシューティング、メンテナンス、修理に関する説明を含むサービスハンドブック

• 詳細なプログラミングのためのスクリプトを記載したスクリプト指導書

オンラインショールーム UR+ www.universal-robots.com/plus では、UR ロボットアプリケーションをカスタマイズするための最先端の製品を提供しています。 ツールやアクセサリー、ソフトウェアに至るまで、一ヶ所に必要なものがすべて揃っています。

UR+ 製品は UR ロボットに接続して連携し、簡単なセットアップと全体的にスムーズなユーザーエクスペリエンスを実現します。 すべての UR+ 製品は UR によってテストされています。

また、ソフトウェアプラットフォーム（plus.universal-robots.com）を利用して UR+ パートナープログラムにアクセスし、UR ロボット用にさらに使いやすい製品を設計することができます。

UR アカデミーサイト academy.universal-robots.com では、さまざまなトレーニングの機会を提供しています。

myUR ポータルでは、持っているロボットを全て登録したり、サービスケースを追跡したり、一般サポートを受けたりできます。

ポータルにアクセスするには、myur.universal-robots.com にサインインしてください。

myUR ポータルでは、ケースは、ご希望の販売代理店で処理されるか、または Universal Robots のカスタマーサービスチームに転送されます。

ロボットモニタリングに登録したり、社内の追加のユーザーアカウントを管理したりすることもできます。

UR 開発者スイート universal-robots.com/products/ur-developer-suite には、URCaps の開発、エンドエフェクターの適応、ハードウェアの統合など、ソリューション全体を構築のに必要なツールが全て揃っています。

サポートサイト www.universal-robots.com/support には、本書の他の言語バージョンが載っています

UR フォーラム（forum.universal-robots.com）では、さまざまな能力水準を持つロボット愛好家が UR や他のユーザーとつながり、質問を投稿したり情報を交換したりできます。 UR フォーラムは UR+ によって作成され、UR の従業員が管理者となっていますが、コンテンツの大部分は UR フォーラムのユーザーによって作成されます。

ユニバーサルロボットA/S

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電話番号：+45 89 93 89 89

各地域のオフィスについては、公式 Universal Robots ウェブサイトをご覧ください。