[輸送姿勢に折りたたむ] の事前定義位置

説明

事前定義された位置がユーザーインターフェースPolyScope 5に追加されました。 これは、以前の「輸送姿勢に折りたたむ」プログラムに代わるものです。

[輸送姿勢に折りたたむ] を使用すると、ロボットを輸送に適したコンパクトな姿勢に折りたためます。 [輸送姿勢に折りたたむ] シーケンスは、ゼロ位置への初期移動と、それに続く [輸送姿勢に折りたたむ] 位置への移動で構成されます。
輸送姿勢に折りたたむ

事前定義された位置は、次の手順で見つけます。

  1. 上部メニューの [設置設定] アイコンをタップします。

  2. [一般] ドロップダウンで [ホーム] を選択します。

  3. UI の [輸送姿勢に折りたたむ] ボタンをタップします。

ロボットがシーケンスを開始します。 シーケンスが完了すると、ロボットを公式の梱包箱に入れる準備が整います。