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PROFINET は、ロボットから産業用 PROFINET IO コントローラーへの接続を有効化または無効化するネットワークプロトコルです。
接続が有効になっている場合、プログラムがPROFINET IO - Controller接続を失ったときに発生するアクションを選択できます。
これらのアクションは次のとおりです。
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なし
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PolyScopeはPROFINET接続が失われたことを無視し、プログラムの実行を続けます。 |
| 一時停止 |
PolyScopeは現在のプログラムを一時停止します。 プログラムは停止した場所から再開します。 |
| 停止 |
PolyScopeは現在のプログラムを停止します。
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PROFINETエンジニアリングツール（例えばTIAポータル）が、ロボットのPROFINETまたはPROFIsafeデバイスにDCP Flash信号を発信した場合、PolyScopeでポップアップが表示されます。
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