ロボットを位置まで移動の使用

説明

[ロボットを位置まで移動] を使用すると、プログラムの完了後、ロボットアームを開始位置に移動させることができます。 プログラムを実行する前にロボットアームは開始位置にある必要があります。

 

位置まで移動

3PE ボタンを使用してロボットアームを位置に移動するには:

  1. プログラムが完成したら、[再生] を押します。

  2. [最初から再生] を選択します。

    PolyScopeで [ロボットを位置まで移動] 画面が表示され、ロボットアームの動作が表示されます。

  3. 3PE ボタンを軽く押し、押したままにします。

  4. 次に、PolyScopeで [自動移動] を長押し、ロボットアームを開始位置に移動させます。

    [プログラムの再生] 画面が表示されます。

  5. プログラムを実行するには、3PE ボタンを軽く押したままにします。

    3PEボタンを解放するとプログラムが停止されます。