メニューアイコン内の機能
| 説明 |
ハンバーガーアイコンには、PolyScope Xの5つの機能が含ま れています：
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システムマネージャー |
「システム マネージャー」は、ヘッダーと同じ機能を持 っています。 「ヘッダー ヘッダー
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バージョン情報 |
「 About」機能 を利用するには、別のフィールドやタブで追加の操作を行う必要はありません。 「About」をタップすると、ソフトウェアのバージョン、ロボットのシリアル番号、およびオープンソースソフトウェアライセンスのQRコードが表示されます。 ロボット モデル およびそのIP アドレスが表示 され、ユーザーが重要なシステム情報に素早くアクセスできるようになっています。
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ロボットの設定 |
[ 設定] 機能 では、[ 一般]、[ パスワード]、[ 接続]、および [ セキュリティ] の 各設定にアクセスできます。 一般設定の「システム」を除き、すべてパスワードで保護されています。
一般 . この設定には、「システム」と「アップデート」が含まれています。
「システム 設定」では、システムで使用される言語、テーマ、単位を変更することができます。 「更新」設定 では、USBストレージを挿入し、更新の有無を確認するよう求められます。
パスワード この設定には、「動作モード」、「安全」、「管理」が含まれます。
動作モード 自動モードと手動モードを切り替える際には、パスワード が必要です。 「安全」パスワード は、安全設定を変更するために使用されます。 「Admin」パスワード は、システム設定の変更に使用されます。 管理者パスワードは復元できないため、変更の際は細心の注意を払ってください。 パスワードが復元できない場合は、ソフトウェアの再インストールが必要です。
接続 この設定には、「ネットワーク」および「UR Connect」が含まれます。
「ネットワーク」では、DHCP または静的設定のいずれかを選択した後、ネットワーク設定を適用することができます。 UR Connect を使用 すると、myUR Cloud に接続でき、どこからでもロボットのデータにアクセスできるようになります。
セキュリティ この設定には、Secure Shell、権限、およびサービスが含まれています。
Secure Shell は、システムへの SSH アクセスを管理 します。 「権限」では、管理者パスワードで保護するシステムページを選択できます。 「サービス」では、インターフェースの有効化または無効化を行う ことができます。
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再読み込み |
「再読み込み 」機能 を使用する場合、別のフィールドやタブで追加の操作を行う必要はありません。 「再読み込み」をタップすると、アプリケーションで定義されているデフォルト設定が適用されます。
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シャットダウン |
「シャット ダウン」機能 を使用する場合、他のフィールドやタブで追加の操作を行う必要はありません。 「シャットダウン」をタップすると、再起動するか電源を切るかを選択できます。 ロボットの再起動または電源を切る前に、プログラムの状態が保存されます。
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