Robot-API

説明

Robot-APIは、ロボットを遠隔操作するためのRESTfulインターフェースを提供します。 予測可能なリソース指向のURL構造を採用し、フォームエンコードされたリクエスト本文を受け付け、JSON形式のレスポンスを返し、明確かつ一貫性のある通信を実現するために標準的なHTTPレスポンスコードに準拠しています。

 

ネットワーク

Robot-API と通信するには、ロボットをネットワークに接続する必要があります。 APIドキュメントは、ロボット本体からいつでも直接アクセス可能であり、利用可能なエンドポイントの活用方法に関する包括的なガイダンスが含まれています。

ネットワーク設定の詳細については、『PolyScope X ソフトウェア・ハンドブック』の「ネットワーク」の項をご覧ください。

 

API

環境

API ベース URL

ドキュメントのURL

ロボット

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

URシミュレーター

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs