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Il protocollo di rete PROFINETconsente di abilitare o disabilitare la connessione del robot a un controller IO PROFINET industriale.
Se la connessione è abilitata, è possibile selezionare l'azione che si verifica quando un programma perde la connessione PROFINET IO-Controller.
Tali azioni sono:
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Nessuna
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PolyScope ignora la perdita di connessione a PROFINET e l'esecuzione del programma continua. |
| Pausa |
PolyScope mette in pausa il programma corrente. Il programma riprende da dove si era fermato. |
| Stop |
PolyScope interrompe il programma corrente.
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Se lo strumento di ingegnerizzazione PROFINET (ad es. portale TIA) emette un segnale DCP Flash al dispositivo PROFINET o PROFIsafe del robot, viene visualizzata una finestra a comparsa in PolyScope.
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