Sollevamento e movimento

Descrizione

I bracci del robot sono disponibili in diverse dimensioni e pesi, quindi è importante utilizzare le tecniche di sollevamento e movimentazione appropriate per ciascun modello. Qui è possibile trovare informazioni sul sollevamento e la movimentazione del robot in sicurezza.

 
Sollevamento e movimentazione adeguati

  1. Trasportare il robot nel sito utilizzando un carrello elevatore.

  2. Aprire la confezione come illustrato.

  3. Assicurare saldamente il braccio del robot con l'imbracatura di sollevamento.
 

  1. Sollevare il braccio del robot dalla confezione utilizzando la cinghia e il gancio.

    Utilizzare un'attrezzatura di sollevamento quando si solleva un braccio del robot più pesante.

  2. Mentre il robot è sollevato, sostenerlo in modo da ruotarlo e agganciarlo come illustrato.
Montaggio del braccio del robot

Il braccio del robot può essere montato lateralmente, capovolto o inclinato (±45°).

Montaggio laterale Montaggio angolare (±45°)
 
Montaggio capovolto  
 

  1. Montare il braccio del robot. Serrare le viti e applicare la coppia come specificato nel relativo manuale d'uso.

  2. Rimuovere la cinghia.

  3. Accendere il robot e riposizionare il giunto della spalla in base alla necessità.

    Per il montaggio laterale, non è necessario accendere il robot.

  4. Riposizionare la cinghia.

 

 

Il sollevamento o il movimento di parti pesanti può causare lesioni.

  • Può essere necessario un dispositivo di sollevamento/ausilio per il sollevamento.

  • Disimballare il braccio del robot nello spazio di lavoro desiderato per ridurre al minimo il sollevamento e la movimentazione di parti pesanti.

Il montaggio errato di componenti e/o cablaggi può causare lesioni.

  • Può essere necessario un equipaggiamento protettivo personale (calzature, occhiali, guanti).

 

Il mancato utilizzo di un dispositivo di sollevamento adeguato al peso del robot può causare lesioni e danni materiali.

Per UR30:

  • Il dispositivo di sollevamento è in grado di sollevare solo robot da 63,5 kg.

Per UR20:

  • Il dispositivo di sollevamento è in grado di sollevare solo robot da 64 kg.

Per UR15:

  • Il dispositivo di sollevamento è in grado di sollevare solo robot da 41 kg.

Per UR8 Long:

  • Il dispositivo di sollevamento è in grado di sollevare solo robot da 44,7 kg.

Per UR18:

  • Il dispositivo di sollevamento è in grado di sollevare solo robot da 39,2 kg.

Nell'area geografica dell'utente potrebbero esistere delle normative specifiche per il sollevamento durante l'assemblaggio.

  • Seguire le normative e le linee guida locali per il sollevamento.

Per le descrizioni dettagliate del montaggio, consultare la sezione Assemblaggio.