Modalità operativa manuale

In modalità manuale, è possibile creare, modificare e salvare programmi, applicazioni e installazioni del robot. Questa modalità ha quattro proprietà:

• Un dispositivo di abilitazione a 3 posizioni (3PE) deve essere mantenuto in posizione centrale.

• Modifica e salva i programmi.

• Controllo della velocità ridotto a 250 mm/s.

• L'alta velocità manuale viene abilitata regolando il cursore Alta velocità manuale nel piè di pagina. È necessaria un'azione di conferma prima di poter raggiungere velocità più elevate. Se il dispositivo di abilitazione è stato rilasciato per cinque minuti, è necessario riabilitare l'alta velocità manuale prima di poter ottenere velocità superiori a 250 mm/s.

1. Seguire i passaggi di "Accesso alla selezione della modalità" in modalità operativa. Vedere Modalità operativa.

   Modalità manuale è l'impostazione predefinita. La schermata principale contiene tutte le funzionalità dell'interfaccia PolyScope X.