Controllo remoto

Descrizione

Il controllo remoto ti permette di controllare i robot tramite fonti esterne, come le prese del controller, gli IO e il server della dashboard. L'altro controllo avviene tramite il teach pendant (TP), chiamato controllo locale.

La funzione di controllo remoto può essere utilizzata per inviare semplici comandi a PolyScope X, come ad esempio avvio o caricamento di programmi, nonché invio di comandi UR Script direttamente al controller.

Per garantire un uso sicuro, il robot può essere in modalità Controllo remoto o Controllo locale.
La modalità Controllo locale garantisce che i comandi inviati al controller da una fonte esterna verranno respinti mentre il robot è sotto il controllo di una persona.

Per abilitare il controllo remoto

  1. Seguire i passaggi per passare alla modalità operativa Automatica. Vedere Modalità operativa automatica.

  2. Toccare l'icona Panoramica di sicurezza/Checksum. Viene visualizzata la schermata Panoramica di sicurezza.

     

  3. Nella modalità Seleziona remoto, selezionare il pulsante Remoto.

    La modalità remota è attiva solo quando l'applicazione è in modalità Automatica.
 

  1. Sopra il checksum di sicurezza viene visualizzata un'icona Modalità remota per indicare chiaramente che il sistema è oggetto di supervisione remota. Tutte le operazioni di modifica e controllo sono disabilitate e solo la schermata Operatore rimane accessibile in modalità di sola visualizzazione.

     

    • Anche se il controllo remoto limita le azioni in PolyScope, è comunque possibile sorvegliare lo stato del robot.

    • Quando un sistema del robot viene spento in Controllo remoto, questo viene avviato nuovamente in Controllo remoto.

 

Il controllo locale non consente

  • Accensione e rilascio del freno inviati al robot tramite la rete

  • Ricezione ed esecuzione dei programmi e dell'installazione del robot inviata al robot tramite la rete

  • Avvio automatico dei programmi all'accensione, controllato dagli ingressi digitali

  • Rilascio automatico del freno all'avvio, controllato dagli ingressi digitali

  • Avvio dei programmi, controllato dagli ingressi digitali

 

Il controllo remoto non consente

  • Spostamento del robot dalla scheda Muovi

  • Avvio da Teach Pendant

  • Caricamento di programmi e installazioni da Teach Pendant

  • Freedrive