Icone

Icone intestazione

Icona	Titolo	Descrizione
	Nome programma	Consente l'accesso a System Manager. Consente di caricare, salvare e aggiungere programmi e file URCaps.
	Altro	Accesso alle informazioni sulla versione del robot, sul numero di serie e sulle impostazioni.
	Checksum di sicurezza	Visualizza il checksum di sicurezza attivo e fornisce l'accesso ai parametri dettagliati di ciascun componente del braccio del robot e modifica la modalità operativa.

Icone di navigazione principale

Icona	Titolo	Descrizione
	Applicazione	Configura e imposta le impostazioni e la sicurezza del braccio del robot, compresi gli attuatori finali e la comunicazione.
	Programma	Visualizza e modifica i programmi robot.
	3D	Abilita il controllo e la regolazione del movimento del robot nelle coordinate X, Y, Z.
	Operatore	Aziona il robot utilizzando programmi predefiniti e mostra lo stato del robot.

Icone all'interno del menu hamburger

Icona	Titolo	Descrizione
	Gestione sistema	Consente l'accesso a System Manager. Consente di caricare, salvare e aggiungere programmi e file URCaps.
	Informazioni su	Visualizza informazioni sulla versione del robot e sul numero di serie.
	Impostazioni	Configura le impostazioni di sistema, come lingua, unità, password e sicurezza.
	Ricarica	Una funzione sicura per applicare le impostazioni predefinite definite nell'applicazione.
	Arresto	Per riavviare, accendere e spegnere il robot.

Icone della barra laterale

Icona	Titolo	Descrizione
	Selezione modalità	Consente di selezionare la modalità operativa e la modalità di controllo.
	Muovi	Funzione completa per il movimento del robot, con dettagli su giunti, TCP, flangia, base.
	Struttura di programma	Fornisce una panoramica strutturale del programma principale, dei moduli e delle funzioni. Accesso per l'aggiunta di moduli.
	Programma logico	Consente di eseguire un programma logico e visualizza l'elenco delle attività in esecuzione.
	Messaggi di registro	Elenca tutte le attività di registro eseguite nel software.
	Variabili globali	Fornisce accesso ai nomi delle variabili globali e ai loro valori.

Icone a piè di pagina

Icona	Titolo	Descrizione
	Inizializza	Gestisce lo stato del robot. Quando è ROSSO, premerlo per rendere operativo il robot. Nero, Spegnimento. Il braccio del robot è in stato di arresto. Arancione, Inattivo. Il braccio del robot è acceso, ma non è pronto per il normale funzionamento. Arancione, bloccato. Il braccio del robot è bloccato. Verde, Normale. Il braccio del robot è acceso e pronto per il normale funzionamento. Rosso, Errore. Il robot è in stato di anomalia, ad esempio e-stop. Blu, transizione. Il robot sta cambiando stato, come in caso di rilascio del freno.
	Esegui	Avvia il programma attualmente caricato.
	Passaggio	Consente a un programma di avanzare di un passo alla volta.
	Stop	Arresta il programma attualmente caricato.
	Cursore scorrevole della velocità	Visualizza in tempo reale la velocità relativa con cui si muove il braccio del robot prendendo in considerazione le impostazioni di sicurezza.
	Modalità manuale ad alta velocità	Il cursore manuale ad alta velocità è disponibile solo in modalità manuale quando è configurato un dispositivo di abilitazione a tre posizioni. La modalità manuale ad alta velocità consente alla velocità dell'utensile e alla velocità del gomito di superare temporaneamente il limite di velocità predefinito.

Icone della schermata principale

Icona	Titolo	Descrizione
	Muovi in alto	Per muovere un nodo di comando verso l'alto in un albero di programma.
	Muovi in basso	Per muovere un nodo di comando verso il basso in un albero di programma.
	Annulla	Per annullare il movimento recente di un nodo di comando in un albero di programma.
	Annulla ripristino	Per ripristinare il movimento recente di un nodo di comando in un albero di programma.
	Elimina/ Annulla	Per sopprimere e annullare la soppressione di un nodo di comando in un albero di programma.
	Copia	Per copiare un nodo di comando in un altro albero di programma.
	Incolla	Per incollare un nodo di comando in un altro albero di programma.
	Taglia	Per tagliare un nodo di comando da un albero di programma.
	Elimina	Per eliminare un nodo di comando in un albero di programma.