Visualizzatore 3D

Il visualizzatore 3D mostra nella schermata principale una vista tridimensionale del braccio del robot nelle coordinate X, Y, Z. Le misure relative alla posizione delle parti del braccio del robot, all'orientamento, al carico utile, al centro di gravità e all'offset del TCP sono riportate su entrambi i lati della schermata principale.

È possibile visualizzare la schermata multitasking, che consente di muovere il robot utilizzando i campi modificabili, le schede e i pulsanti più e meno.

Tocca l'icona 3D: la schermata principale e quella multitasking appariranno contemporaneamente.

Utilizzare i seguenti gesti tattili disponibili nella schermata principale :

• Premere e ruotare in senso orario o antiorario.

  Funzione: Modifica la direzione di visualizzazione.

• Pinch . Toccare lo schermo con due dita e avvicinarle.

  Funzione: Riduce l'ingrandimento dell'immagine del robot.

• Diffondere . Toccare lo schermo con due dita e allontanarle l'una dall'altra.

  Funzione: ingrandisce l'immagine del robot.

Nella schermata multitasking ,toccare il pulsante più-meno di X, Y, Z per traslare e quello di RX, RY, RZ per ruotare. Contemporaneamente viene mostrato un movimento coordinato e fluido del braccio del robot nella schermata principale.

Osservare le indicazioni contrassegnate da colori corrispondenti alle frecce diritte e circolari presenti sul braccio del robot.