A 3PE gombok használata

A 3PE gombok csak kézi üzemmódban aktívak. Automatikus üzemmódban a robot mozgatása nem igényel 3PE gombműveletet.

Az alábbi táblázat a 3PE gombok elérhető funkcióit tartalmazza.

  pozíció Leírás Művelet
1 Kioldás Nincs nyomás a 3PE gombra. Nincs lenyomva. A robot mozgása kézi üzemmódban leáll. Az áramellátást nem választják le a robotkarról, és a fékek továbbra kioldva maradnak.
2 Enyhe nyomás (Enyhe markolás) Van némi nyomás a 3PE gombon. Középpontig lenyomva. Lehetővé teszi programja lejátszását, amikor a robot kézi üzemmódban van.
3 Szoros lenyomás (szoros befogás) Teljes nyomás a 3PE gombon. Ütközésig lenyomva. A robot mozgása kézi üzemmódban leáll. A robot 3PE leállásban van.

 

Egy program lejátszásához:

  1. Gondoskodjon róla a PolyScope-on, hogy a robot Kézi üzemmódra legyen állítva, vagy váltsonKézi üzemmódra.

  2. Tartsa enyhén lenyomva a 3PE gombot.

  3. A PolyScope alkalmazásban koppintson a Lejátszás elemre a program futtatásához.

    4. A program akkor fut, ha a robotkar a program első pozíciójában van.

    Ha a robot nincs a program első pozíciójában, megjelenik a Robot mozgatása pozícióba képernyő.

 

Egy program leállításához:

  1. Engedje el a 3PE gombot, vagy PolyScope esetén érintse meg a Stopgombot.

 

Egy program szüneteltetéséhez:

  1. Engedje fel a 3PE gombot, vagy a PolyScope-ban koppintson a Szünet gombra.

    A program végrehajtásának folytatásához tartsa enyhén lenyomva a 3PE gombot, és koppintson a Folytatás gombra a PolyScope-on.