Hardvertelepítés

Leírás

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Szükséges elemek

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Hordozható  kezelőegység eltávolítása

A hordozható kezelőegység cseréje azt eredményezheti, hogy a rendszer indításkor hibát jelez.

  • Mindig a megfelelő konfigurációt válassza ki a hordozható kezelőegység típusához.

A szabványos hordozható kezelőegységeltávolítása:

  1. Kapcsolja ki a vezérlődobozt, és húzza ki a hálózati kábelt az áramforrásból.

  2. Távolítsa el és selejtezze le a hordozható kezelőegységkábelek rögzítéséhez használt két kábelkötegelőt.

  3. Nyomja be a hordozható kezelőegységdugó mindkét oldalán lévő kapcsokat az ábrának megfelelően, és húzza lefelé, hogy leváljon a hordozható kezelőegységcsatlakozóról.

  4. Teljesen nyissa ki/lazítsa ki a vezérlődoboz alján lévő műanyag tömítést, és vegye ki a hordozható kezelőegységdugót és a kábelt.

  5. Óvatosan távolítsa el a hordozható kezelőegységkábelt és a hordozható kezelőegységett.

    6. 1 Kapcsok 2 Műanyag tömszelence

    1 Kábel gyorskötözők
3PE hordozható  kezelőegység telepítése

  1. Helyezze be a hordozható kezelőegység dugót és a kábelt a vezérlődoboz alján keresztül, és zárja le/húzza szorosra a műanyag tömítőgyűrűt.

  2. A csatlakozáshoz nyomja be a hordozható  kezelőegység  csatlakozódugóját a hordozható kezelőegység aljzatba.

  3. Használjon két új kábelkötegelőt a hordozható  kezelőegység kábelek beszereléséhez.

  4. Csatlakoztassa a hálózati kábelt az áramforráshoz, és kapcsolja be a vezérlődobozt.