Távvezérlés

Leírás

A távvezérléssel külső forrásokon, például vezérlőaljzatokon, I/O érintkezőkön, és az irányítópult szerveren keresztül vezérelheti a robotokat. A másik típusú vezérlés a hordozható kezelőegységen (TP) keresztül történik, amelyet helyi vezérlésnek neveznek.

A távvezérléssel egyszerű parancsokat lehet küldeni a PolyScope X-nek, például programok indítása vagy betöltése, valamint UR Script parancsok küldése közvetlenül a vezérlőnek.

A biztonságos használat biztosításához a robot lehet Távvezérlés vagy Helyi vezérlés módban.
A Helyi vezérlés mód biztosítja, hogy a külső forrásról a vezérlőre küldött minden parancs elutasításra kerüljön, miközben a robot vezérlését személyesen végzi.

Távvezérlés engedélyezése

  1. Kövesse az automatikus működési módra való átváltás lépéseit. Lásd: Automatikus üzemmód.

  2. Koppintson a Biztonság áttekintése/Ellenőrzőösszeg ikonra. Megjelenik a Biztonság áttekintése képernyő.

     

  3. A Távoli üzemmód kiválasztása mezőben jelölje be a Távoli gombot.

    A Távoli mód csak akkor aktív, ha az alkalmazás Automatikus módban van.
 

  1. A Távoli mód ikon megjelenik a Biztonsági ellenőrző összeg felett, hogy egyértelműen jelezze, a rendszer távfelügyelet alatt áll. Minden szerkesztési és vezérlési művelet le van tiltva, és csak a kezelői képernyő marad elérhető csak megtekintés módban.

     

    • Bár a Távvezérlés korlátozza az Ön PolyScope-ban végzett műveleteit, a robot állapotát Ön továbbra is figyelemmel kísérheti.

    • Amikor egy robotrendszert Távvezérlés módban kapcsolnak ki, akkor Távvezérlés módban indul el.

 

A helyi vezérlés nem engedélyezi

  • Tápfeszültség bekapcsolása és a fék kioldása hálózaton keresztül küldve a robotnak

  • Robotprogramok és telepítőfájlok fogadása és végrehajtása a hálózaton keresztül küldve a robotnak

  • Programok automatikus indítása, digitális bemenetekről vezérelve

  • Automatikus fékkioldás indításkor, digitális bemenetekről vezérelve

  • Programok indítása digitális bemenetekről vezérelve

 

A távvezérlés nem engedélyezi

  • Robot mozgatása a Mozgatás fülről

  • Indítás a kézivezérlőről

  • Programok és telepítőfájlok betöltése a kézivezérlőről

  • Szabad mozgatás