Biztonsági sík keret használatával

Leírás

Egy meglévő keretet használhat egy biztonsági sík meghatározásához. Ez egy intuitívabb módszert kínál a síkparaméterek megadására egy előre meghatározott pozíció és forgás (X, Y, Z, RX, RY, RZ) alapján. Válassza ki a keretet a Copy Frame legördülő menüből.

 

 

A Keret legördülő menü a biztonsági sík definíciójának paraméterei között található a Planes képernyőn. Ez a lista a Képkockák képernyőn meghatározott kereteket tartalmazza. Ha kijelöl egy keretet, akkor az lesz a biztonsági sík definíciója.

Ha eltolási, dőlésszög- és forgási paramétereket ad meg, azok a kiválasztott keretre vonatkoznak (lásd „Biztonsági sík konfigurálása”). Az így kapott biztonsági sík egyesíti az összes paramétert.

 

 

Lásd a „Keretek” részt a Szoftver kézikönyvben.

Keret létrehozása

  1. A Alkalmazás fülön válassza ki a Keret lehetőséget.

  2. Érintse meg a + Keret hozzáadása elemet a Egyéni keretekalatt, majd nevezze át a keretet a három függőleges pont (kebab ikon ) segítségével.

    A keretnek a Alap közvetlen szülőjének kell lennie.
 

  1. A Szülő mezőben válassza ki a Alap lehetőséget.

 

Referenciakeret kiválasztása a biztonsági síkban

  1. A Alkalmazásmenüpontban lépjen a Biztonságmenüpontra, válassza ki a Síkok elemet, majd érintse meg a Feloldás gombot.

  2. A Biztonsági síkok képernyőn válasszon ki egy keretet a Keret másolása legördülő menüből. Elmozdítást, döntést és forgatást is alkalmazhat.

  3. Érintse meg a Alkalmazás gombot.

 

  1. A konfigurált síkok a Alkalmazott biztonsági konfiguráció megerősítése áttekintő párbeszédablak funkcióhozzárendelési táblázatában szerepelnek.

     

 

A biztonsági síkhoz használt keret elrendezése eltérhet a vártól. Ha a robot a sík szabályt sértő oldalán helyezkedik el, adjon hozzá 180 fokos dőlésszöget.

A síkkonfigurációkra, a könyökcsuklóra és a szerszámkarimára vonatkozó korlátozásokról lásd a „Biztonsági síkok” című részt.