I/O síkok

Leírás

Az I/O síkok funkció a biztonsági síkok rugalmasabb használatát biztosítja a szabványoshoz képest. Biztonsági síkok funkcióhoz képest. Lehetővé teszi a biztonsági síkok aktiválását és deaktiválását terminálbemenetek segítségével, és/vagy kimeneti jelet generál, amikor a biztonsági gömbök áthaladnak egy biztonsági síkon.

 

Bemeneti/leállítási sík

A Trigger Stop egy I/O sík leállását váltja ki. Egy biztonsági bemenet segítségével elnémítható.

Hacsak nem némítják el, a robot a repülőgép felé történő mozgás hatására megáll, és megvárja, amíg a biztonsági bemenet elnémítja a repülőgépet.

Amikor a sík inaktív, a robot szabadon mozoghat.

Ha a sík aktív, és a robot még nem lépte át a síkot, a robot megáll a sík átlépése előtt. Ha a sík aktiválódik, miközben a robot a sík szélén mozog, a robot a végén keresztezheti a síkot, és legrosszabb esetben a konfigurált távolság- és megállási időkorlátoknak megfelelően megáll.

Amikor a sík aktiválódik, és a robot áthaladt a síkon, a robot a beállított megállási távolság és megállási idő határoknak megfelelően megáll.

  1. Menjen a Biztonság az Alkalmazás lapon, és koppintson az I/O síkok elemre.

     

 

  1. Nyissa ki és koppintson a Sík hozzáadása gombra. Az I/O síkok tulajdonságainak több mezője és lapja jelenik meg.

  2. Adja meg az Offset és a Tilt értékét.

  3. A Művelet mezőben válassza a Trigger Stop lehetőséget.

  4. A Muting Input mezőben válassza ki a CI4 és CI5 jelet. Koppintson az Alkalmazás gombra.

  5. Ha a bemenethez csatlakoztatott fizikai kapcsolót átkapcsolja, a sík eltűnik a 3D nézetből. Érintse meg a „ ” gombot, majd a „Play ” gombot, és a robot szabadon mozog a sík egyik oldaláról a másikra.

  6. A kapcsolót ismét kapcsolja meg a gép némításának feloldásához, és a robot belép az I/O megállóba.

 

Kimeneti sík

A Trigger Output biztonsági kimenetet generál annak alapján, hogy egy vagy több biztonsági gömb átlépte-e a síkot.

Ha egy vagy több biztonsági gömb átlépte a trigger kimenetként meghatározott síkot, akkor az adott síknak megfelelő biztonsági kimenet aktiválódik. "Aktiválva" azt jelenti, hogy a biztonsági kimenetek elektromosan "alacsony" értékre vannak állítva.

Amikor a biztonsági gömbök bármelyike átlépi a kiváltó kimenetként meghatározott síkot, az adott síknak megfelelő biztonsági kimenet aktiválódik.

  1. Adja meg az Offset és a Tilt értékét.

  2. A Művelet mezőben válassza az Indító kimenet lehetőséget.

  3. A Kimenet mezőben válassza a CO2, CO3 lehetőséget. Koppintson az Alkalmazás gombra.

  4. Amikor lejátssza a robotprogramot, láthatja a "LOW" és a "HIGH" kimeneteket a Kommunikáció lapon.