Szerszámhelyzet korlátozása

Leírás

A Szerszám helyzete képernyő lehetővé teszi, hogy a felhasználók pontosabban korlátozzák a robotkar végére helyezett szerszámokat és/vagy tartozékokat a szerszámok egy sugárral meghatározott pozíciójával, amely a biztonsági síkokkal együttműködve vagy a Szerszám helyzete és a sík közötti ütközés érzékelésével, vagy csökkentett módba lépve, amikor a szerszám behatol a síkba.

 
Részletek

A Szerszám helyzetének két fő előnye van:

  • Két egyéni konfigurációt támogat, amelyekkel megadható, hogy hol kell reagálni a biztonsági síkokra.

  • 3D-modellben jeleníti meg a szerszámok helyzetét.

Akár két szerszámhelyzetet is meghatározhat, konfigurálhat és kezelhet.

 

 
Felhasználó által definiált szerszámok

A felhasználó által definiált eszközök esetében a felhasználó megváltoztathatja:

  • A Sugár elem szolgál a szerszám-gömb sugarának módosítására. A biztonsági síkok használatakor figyelembe kell venni a sugarat.

  • Az X, Y, Z helyzet a szerszám helyzetének módosítására a robot szerszámkarimájához viszonyítva. A helyzet a szerszámsebesség, szerszámerő, féktávolság és biztonsági síkok biztonsági funkcióinál van figyelembe véve.

 

Hozzáférés a Szerszám helyzetéhez

  1. Nyissa meg a Biztonság alkalmazást.

  2. Koppintson a bal oldali panel Szerszám helyzete elemére. A főképernyő jobb felső sarkában koppintson a Feloldás gombra a szerszámok hozzáadásának aktiválásához. Adja meg a biztonsági jelszót, és erősítse meg.

     

 

  1. A középső panel Szerszám helyzete oszlopában koppintson a + Szerszám hozzáadása gombra. A hozzáadott Szerszám_1 szerszám a Szerszámkarima fája részben jelenik meg.

  2. A hozzáadott szerszám kebab ikonjára koppintva nevezze át valamilyen könnyebben felismerhető névre. Törölheti is.

     

 

  1. A középső panel Tulajdonságok oszlopa négy szerkeszthető mezőt tartalmaz a sugár, x, y és z pozíciók számára. A mezőkre koppintva szükség szerint megváltoztathatja a sugarat és az x, y, z koordinátákat. A jobb oldali panelen a 3D-modellben lévő gömb élőben frissül, segítve a pontos elhelyezést.

  2. Koppintson a főképernyő jobb felső részében található Alkalmazás gombra.

     

  3. A robot mostantól reagálni fog a biztonsági síkokra, amikor a szerszám helyzetének gömbjei érintkezésbe kerülnek velük.