Csuklórögzítési nyomaték határértéke

Leírás

A Csuklórögzítési nyomaték határértéke beállítás engedélyezi vagy letiltja a robot csuklóízületei maximális szorítónyomatékának korlátozását. A korlátozás alapértelmezés szerint engedélyezve van. Ez a biztonsági funkció korlátozza, hogy a csukló mekkora nyomatékot fejthet ki a tolás során.

 

Csuklórögzítési nyomaték határértéke részletesen

Ha engedélyezve van, a robot korlátozza a csuklóízületek nyomatékát, hogy megakadályozza a csukló, a hasznos teher és a robot alsó karja közötti beszorulást.

Ha a beállítás engedélyezve van, akkor meghatározza a nem biztonsági felső határt is az alap-, váll- és könyökízületek alkalmazott nyomatékkorlátai számára. Erővezérelt alkalmazásokban az elérhető érintkezési erők jelentősen alacsonyabbak lehetnek a Szerszám erőhatár és Könyök erőhatár biztonsági funkciókban megadott erőknél.

Ha le van tiltva, a robot nagyobb tolóerőt tud kifejteni a csuklóízületekkel, például erővezérelt alkalmazásokban. Ha a funkció le van tiltva, a robot csuklója a teher és az alkar közé történő kockázatátbeszorítás kockázatát más módon kell csökkenteni.

Ez a biztonsági funkció alapértelmezésben minden roboton engedélyezve van. A PolyScope X 10.12 és újabb verzióknál le lehet tiltani ezt a biztonsági funkciót.

 

Csuklórögzítési nyomaték határértékének engedélyezése és letiltása

  1. Nyissa meg az Alkalmazás lapot, majd válassza a Biztonság lehetőséget.

  2. A Robot határértékei részben koppintson a Teljesítmény és erő elemre. Oldja fel, írja be a biztonsági jelszót, majd erősítse meg.

  3. Most kiválaszthatja a Korlátozás engedélyezve vagy a Korlátozás letiltva opciót a Normál vagy Csökkentett beállításokhoz.

  4. Az Alkalmazás lehetőségre koppintva alkalmazza a biztonsági konfigurációt, és indítsa újra a biztonsági rendszert.

  5. Megjelenik egy felugró ablak, ahol visszaállíthatja vagy megerősítheti a konfigurációt.