Első indítás

Leírás

Az összeszerelés után a kezdő műveletsorozat, amelyet elvégezhet a robottal, az első indítás.

A kezdőfolyamathoz az alábbiak szükségesek:

  • Kapcsolja be a robotot

  • Adja meg a sorozatszámot

  • Inicializálja a robotkart

  • Kapcsolja ki a robotot

A hasznos teher és a telepítés ellenőrzésének a robotkar beindítása előtti elmulasztása személyi sérülésekhez és/vagy anyagi károkhoz vezethet.

  • A robotkar indítása előtt mindig ellenőrizze, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés beállításai helyesek-e.

A hasznos terhelés és a telepítés helytelen beállításai megakadályozzák a robotkar és a vezérlődoboz szabályos működését.

  • Mindig ellenőrizze a hasznos teher és a telepítés beállításainak a megfelelőségét.

Ha a robotot alacsonyabb hőmérsékleten indítja el, az a hőmérsékletfüggő olaj- és kenőzsír-viszkozitás miatt alacsonyabb teljesítményt vagy leállásokat eredményezhet.

  • A robot alacsony hőmérsékleten történő elindításához bemelegítési fázisra lehet szükség.

A robot bekapcsolása

A robot bekapcsolása

A robot bekapcsolása bekapcsolja a vezérlődobozt, és betölti a kijelzőt a TP képernyőn.

  1. A robot bekapcsolásához nyomja meg a hordozható kezelőegység bekapcsoló gombját.

 

 

A sorozatszám beírása

A sorozatszám beillesztése

A robot első telepítéséhez be kell írnia a robotkaron lévő sorozatszámot.

Ez a művelet a szoftver újratelepítésekor is szükséges. Például egy szoftverfrissítés telepítésekor.

 

  1. Válassza ki a vezérlődobozt.

  2. Adja meg a robotkaron fetüntetett sorozatszámot.

  3. A befejezéshez koppintson a OK gombra.

A kezdőképernyő betöltése eltarthat néhány percig.

 

 

 

A robotkar elindítása

A robot indítása

A robotkar elindítása kikapcsolja a fékrendszert, és lehetővé teszi a robotkar mozgatását és a PolyScope X használatát.

  1. A lábléc bal oldalán koppintson a bekapcsológombra vagy a Robot állapota ikonra. A robotkar állapota Ki.

  2. Amikor megjelenik az Inicializálás mező, koppintson a Bekapcsolás elemre. A robotkar állapota Bootolás.

     

  3. A fékek feloldásához koppintson a Feloldás gombra.

     

    A robotkar inicializálása hanggal és némi mozgással jár az ízületek fékjeinek a kioldása miatt.
 

  1. A robotkar állapota most Aktív, elkezdheti használni az interfészt.

     

     

  2. A robotkar kikapcsolásához koppintson a Kikapcsolás gombra.

Amikor a robotkar állapota Üresjárat-ról Normál-ra változik, a rendszer összeveti az érzékelők adatait a robotkar konfigurált beépítésével.

Ha leellenőrizte a beszerelést, a START gombra koppintva az összes ízületi fék feloldásával folyassa a robotkar működésre való előkészítését.

 

 

A robot kikapcsolása

A robotkar kikapcsolása

A váratlan indítás és/vagy mozgás sérülést okozhat.

  • Kapcsolja ki a robotkart, hogy megakadályozza a szerelés és leszerelés során történő váratlan bekapcsolódást.

  1. A lábléc bal oldalán érintse meg a Robot állapot ikonját a robotkar kikapcsolásához.

    Az ikon színe zöldről fehérre változik.

  2. A vezérlődoboz kikapcsolásához nyomja meg a hordozható kezelőegység bekapcsoló gombját.

  3. Ha megjelenik a Leállítás párbeszédpanel, érintse meg a Kikapcsolás gombot.

Mostantól a következőket teheti:

  • Húzza ki a hálózati kábelt a fali aljzatból.

  • Várjon 30 másodpercet, amíg a robot lemeríti a tárolt energiát.