Illesztési határértékek

Az ízületi határértékek lehetővé teszik az egyes robotízületek mozgásának korlátozását az ízületi térben, azaz az ízület forgási pozícióját és az ízület forgási sebességét. Az ízület korlátozást szoftveres tengelykorlátozásnak is nevezhetjük.

Így találhatja meg a ízületek helyzetét és sebességét.

1. Nyissa meg az alkalmazást.

2. Nyissa meg a Biztonság részt.

3. Válassza ki a bal oldali menüből a beállításokat.