Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE

Description

Les boutons 3PE ne sont actifs qu'en mode manuel. En mode automatique, le mouvement du robot ne nécessite pas l'action d'un bouton 3PE. Le tableau ci-dessous décrit les fonctions des boutons 3PE. Position Description Action 1 Relâchement Il n'y a pas de pression sur le bouton 3PE. Non pressé. Le mouvement du robot est arrêté en mode manuel. L'alimentation n'est pas retirée du bras du robot et les freins restent relâchés. 2 Pression légère (saisir légèrement) Il y a une pression sur le bouton 3PE. Il est pressé jusqu'au point intermédiaire. Autorise l'exécution de votre programme lorsque le robot est en mode manuel. 3 Pression ferme (serrer fort) Il y a une pression forte sur le bouton 3PE. Il est enfoncé jusqu'au fond. Le mouvement du robot est arrêté en mode manuel. Le robot est en Arrêt 3PE.

Relâchement du bouton Appui sur le bouton