Pied de page

Description

Le pied de page ,également appelé barre de commande du robot, contient des boutons permettant de contrôler l'état du robot, de lancer et d'arrêter l'exécution du programme, ainsi que des curseurs de réglage de la vitesse manuelle et de la vitesse du robot.

 

Fonctions dans le pied de page

Dans le pied de page, vous initialisez le bras de robot :

  • Mise sous tension

  • Mise hors tension

  • Modifier la charge utile active

  • Déverrouiller

  • Activer le mode manuel à grande vitesse

  • Régler la vitesse du robot